日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码-美女裸体黄18禁免费网站羞羞 -日本www一道久久久免费-精品人妻一区二区三区四区

寧波歐文克拉貿(mào)易有限公司

國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

發(fā)布時(shí)間:    來(lái)源:寧波歐文克拉貿(mào)易有限公司   閱覽次數(shù):8次

慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開(kāi)始的位置信息來(lái)確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專門(mén)的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)是在三維空間里進(jìn)行的,它的運(yùn)動(dòng)形式,一是線運(yùn)動(dòng),一是角運(yùn)動(dòng)。不論線運(yùn)動(dòng)還是角運(yùn)動(dòng)都是三維空間的,要建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系,勢(shì)必要建立一個(gè)三軸慣性平臺(tái)。有了三軸慣性平臺(tái),才能提供測(cè)量三自由度線加速度的基準(zhǔn)。測(cè)得己知方位的三個(gè)線加速度分量,通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算出運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)速度及位置,所以第1大類慣導(dǎo)系統(tǒng)方案是平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件,慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航其實(shí)是較早使用的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。慣性導(dǎo)航是一種通過(guò)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得運(yùn)動(dòng)物體瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運(yùn)動(dòng)物體內(nèi)部,工作時(shí)不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性測(cè)量裝置一般包括加速度計(jì)和陀螺儀。加速度計(jì)是測(cè)量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測(cè)量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計(jì)算并導(dǎo)航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來(lái)誤差很容易擴(kuò)大,所以長(zhǎng)時(shí)間使用慣性導(dǎo)航會(huì)導(dǎo)致誤差很大,所以慣性導(dǎo)航適合在短時(shí)間內(nèi)使用。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。

國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件,慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么?1、完全依靠運(yùn)動(dòng)載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù),不依賴于任何外部輸入信息,也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng),所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性;2、不受氣象條件限制,可全天候、全天時(shí)、全地理的工作。慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素,隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行;3、提供的參數(shù)多,比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,只能給出位置,方向,速度信息,但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息;4、導(dǎo)航信息更新速率高,短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見(jiàn)的GPS更新速率為每秒1次,但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。

陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬(wàn)向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子同時(shí)可繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一根軸或兩根軸進(jìn)動(dòng),前者稱單自由度陀螺儀,后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性,利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學(xué)、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制,現(xiàn)在習(xí)慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣,按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進(jìn)動(dòng)自由度數(shù)目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀;按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺,液浮、氣浮與磁浮陀螺,撓性陀螺(動(dòng)力調(diào)諧式撓性陀螺儀),靜電陀螺;按物理原理分為利用高速旋轉(zhuǎn)體物理特性工作的轉(zhuǎn)子式陀螺,和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機(jī)械陀螺、環(huán)形激光陀螺和光纖陀螺等。慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。

國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件,慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)?,F(xiàn)代比較常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航技術(shù),包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無(wú)線電導(dǎo)航等等,其中,只有慣性導(dǎo)航是自主的,既不向外界輻射東西,也不用看天空中的恒星或接收外部的信號(hào),它的隱蔽性是比較好的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的注意事項(xiàng)是什么?廣州慣性導(dǎo)航INS供應(yīng)商

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)經(jīng)歷了平臺(tái)式導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)歷程。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是利用慣性傳感器(IMU)測(cè)量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置,因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用加速度計(jì)和陀螺儀傳感器來(lái)測(cè)量載體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。其中三個(gè)垂直布置的陀螺儀用于測(cè)量載體繞自身三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,同時(shí)也敏感地球自轉(zhuǎn)的角速度。國(guó)產(chǎn)慣性導(dǎo)航INS元件

深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司屬于通信產(chǎn)品的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè),以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。確譽(yù)達(dá)自成立以來(lái),一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。

本文來(lái)自寧波歐文克拉貿(mào)易有限公司:http://tools.waslj.cn/Article/3a5199945.html

    94 人參與回答
最佳回答
江蘇正規(guī)暢速CHANGSU木工鋸片價(jià)格

江蘇正規(guī)暢速CHANGSU木工鋸片價(jià)格

多片 等 21 人贊同該回答

多片鋸燒鋸片的主要原因分析:1.散熱不好。用帶散熱孔的鋸片,也許可以加水或者其他冷卻液降溫。2.齒數(shù)過(guò)多。由于裝置鋸片較多,阻力對(duì)比較大,齒越多,阻力越大,燒鋸片的可能性就越大。3.分泌不良。鋸屑不易 。

哈爾濱會(huì)議椅哪家好
哈爾濱會(huì)議椅哪家好
第1樓
看辦 等 82 人贊同該回答

看辦公椅質(zhì)量的時(shí)候要先看關(guān)節(jié)處有沒(méi)有大的縫隙,長(zhǎng)時(shí)間使用后,這把辦公椅會(huì)損壞。一把合格的辦公椅一般使用壽命可達(dá)5年,而且辦公椅使用非常頻繁。如果你有一把同樣質(zhì)量和品質(zhì)的辦公椅,你需要保證你使用的產(chǎn)品有 。

浙江藍(lán)白鋅圓頭方頸螺絲銷售
浙江藍(lán)白鋅圓頭方頸螺絲銷售
第2樓
馬車 等 48 人贊同該回答

馬車螺栓的作用是什么?馬車螺栓是一種連接緊固件,用于連接車輛組件和車輛部件起到固定和支撐的作用。具體來(lái)說(shuō),馬車螺栓的作用主要有以下幾個(gè)方面:1.連接緊固:馬車螺栓通過(guò)螺紋和螺母的配合,將車輛的各個(gè)部件 。

吉林社區(qū)智慧食堂哪家好
吉林社區(qū)智慧食堂哪家好
第3樓
智能 等 28 人贊同該回答

智能結(jié)算管理系統(tǒng)是智慧食堂不可或缺的一部分。它的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景有哪些?一、智慧食堂智能結(jié)算管理系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。1.提高結(jié)算效率:智能結(jié)算管理系統(tǒng)采用自助結(jié)算的方式,可以有效地減少人工結(jié)算的時(shí)間和工作量,提 。

青海法蘭式電動(dòng)硬密封蝶閥多少錢(qián)
青海法蘭式電動(dòng)硬密封蝶閥多少錢(qián)
第4樓
硬密 等 79 人贊同該回答

硬密封蝶閥和軟密封蝶閥在結(jié)構(gòu)上的區(qū)別主要有以下幾點(diǎn):1、密封材料:軟硬密封是對(duì)閥座的密封材料而言的,硬密封是用閥座材料準(zhǔn)確加工,保證與閥芯(球體)的配合精度,一般有不銹鋼和銅。軟密封是指鑲嵌在閥座上的 。

云南冰島生茶哪個(gè)品牌好
云南冰島生茶哪個(gè)品牌好
第5樓
冰島 等 59 人贊同該回答

冰島村5個(gè)村民小組的茶分別有什么樣的特點(diǎn)呢?除冰島、壩歪、糯伍外,尚有地界和南迫茶需作對(duì)比。地界地貌與壩卡相似,但植被比壩卡好,海拔近2000米,所以地界茶野性足,霸氣、粗獷,回甘生津好。南迫海拔也比 。

福建20千瓦玉柴發(fā)電機(jī)組價(jià)格
福建20千瓦玉柴發(fā)電機(jī)組價(jià)格
第6樓
發(fā)電 等 47 人贊同該回答

發(fā)電機(jī)冒黑煙發(fā)生原因:表明在其氣缸中有部分柴油霧化微粒未燃燒即被排出。造成的原因一般有三種:一是供油量過(guò)多,柴油機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn);二是噴油器噴油壓力低,柴油霧化程度差;三是供油過(guò)晚,發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度較低。排除 。

衢州三相異步電動(dòng)機(jī)有什么作用
衢州三相異步電動(dòng)機(jī)有什么作用
第7樓
三相 等 79 人贊同該回答

三相異步電機(jī)的應(yīng)用非常廣,要提的就是額定功率,額定功率是指三相異步電機(jī)在正常運(yùn)行工作情況下,其輸出功率或消耗能量的設(shè)備的輸入功率。常以“千瓦(KW)”為單位。也指工廠生產(chǎn)的機(jī)器在正常工作時(shí)所能達(dá)到的功 。

墨西哥稀有蟲(chóng)珀哪個(gè)地方較多
墨西哥稀有蟲(chóng)珀哪個(gè)地方較多
第8樓
蟲(chóng)珀 等 87 人贊同該回答

蟲(chóng)珀:古老而神秘的化石蟲(chóng)珀是一種古老而神秘的化石,它們是由樹(shù)脂所形成的,經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)年的時(shí)間,樹(shù)脂逐漸固化,形成了這些美麗的化石。蟲(chóng)珀中保存著許多昆蟲(chóng)、植物和動(dòng)物的遺骸,這些遺骸可以為我們提供有關(guān)古代的 。

江蘇靠板
江蘇靠板
第9樓
中空 等 38 人贊同該回答

中空板墻體可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行制作,可以制作成不同的形狀、大小、顏色等,可以滿足不同的墻體需求。同時(shí),中空板墻體還具有良好的防水、防潮、防震等特點(diǎn),可以有效地保護(hù)建筑不受損壞。中空板制作的地面可以有 。

深圳小型萬(wàn)向軸生產(chǎn)商
深圳小型萬(wàn)向軸生產(chǎn)商
第10樓
在很 等 61 人贊同該回答

在很多機(jī)械設(shè)備中,部件與部件需要相互連接,并互相提供動(dòng)力,那么它們之間是怎么相互連接的呢?這都是萬(wàn)向軸的功勞,萬(wàn)向軸是用來(lái)聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸,使之共同旋轉(zhuǎn),以傳遞扭矩的機(jī)械零件。萬(wàn)向軸的作用在機(jī)械 。

此站點(diǎn)為系統(tǒng)演示站,內(nèi)容轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng),所有信息僅做測(cè)試用途,不保證內(nèi)容的真實(shí)性。不承擔(dān)此類 作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。

如若本網(wǎng)有任何內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,侵權(quán)信息投訴/刪除進(jìn)行處理。聯(lián)系郵箱:10155573@qq.com

Copyright ? 2005 - 2024 寧波歐文克拉貿(mào)易有限公司 All Rights Reserved 網(wǎng)站地圖